Bad Camberg besteht aus der Kernstadt und den Stadtteilen Dombach, Erbach, Oberselters, Schwickershausen und Würges. Mit rund 14.000 Einwohnern ist es die zweitgrößte Stadt im Kreis und das älteste Kneippheilbad Hessens. Die Kernstadt hat eine geschlossene Fachwerkaltstadt mit dem Amthof als Rathaus, dazu den Kneipp-Kurpark, in dessen Umfeld ruhigere Wohnlagen und neuere Wohnhäuser liegen. Im Baugebiet „Am Sträßchen“ entstehen derzeit rund 45 neue Baugrundstücke. Würges, die Kernstadt, Erbach und Oberselters reihen sich von Süd nach Nord entlang des Tals. Erbach ist der zweitgrößte Stadtteil und liegt so nah an der Kernstadt, dass Kurpark und Geschäfte zu Fuß erreichbar sind. Würges im Süden hat eine eigene Grundschule und kurze Wege zur Autobahn. Schwickershausen und Dombach liegen östlich davon höher und ruhiger, es sind die kleinsten Stadtteile mit dörflichem Charakter. Grundschulen gibt es in der Kernstadt, in Erbach und in Würges, die Taunusschule führt bis zum Abitur. Der Bahnhof liegt an der Strecke zwischen Limburg und Frankfurt beziehungsweise Wiesbaden, der ICE-Bahnhof Limburg Süd ist in etwa 15 Minuten erreichbar.